股継手

膝継手

マニュアルロック膝

単軸荷重ブレーキ

単軸可変摩擦

単軸空圧膝

単軸油圧膝

単軸遊脚相コンピュータ制御

単軸イールディング機構

単軸立脚遊脚相コンピュータ制御

四節リンク膝

四節リンク空圧膝

四節リンク空圧膝

バウンシング機構

バウンシング機構

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